დამუშავების ცენტრებში დაზგის კოორდინატების არასტაბილური მოძრაობის პრობლემის ანალიზი და გადაჭრის გზები
მექანიკური დამუშავების სფეროში, დამუშავების ცენტრის მანქანების სტაბილური მუშაობა სასიცოცხლო როლს ასრულებს პროდუქტის ხარისხსა და წარმოების ეფექტურობაში. თუმცა, დროდადრო ხდება დაზგა-ინსტრუმენტების კოორდინატების არასტაბილური მოძრაობის გაუმართაობა, რაც ოპერატორებისთვის მრავალ პრობლემას ქმნის და ასევე შეიძლება გამოიწვიოს სერიოზული საწარმოო უბედური შემთხვევები. ქვემოთ მოცემულია დაზგა-ინსტრუმენტების კოორდინატების არასტაბილური მოძრაობის საკითხებზე სიღრმისეული დისკუსია და პრაქტიკული გადაწყვეტილებების შეთავაზება.
I. ფენომენი და პრობლემის აღწერა
ნორმალურ პირობებში, როდესაც დამუშავების ცენტრის მანქანა გაშვებისას ჰოუმინგით დამუშავების შემდეგ პროგრამას გაუშვებს, კოორდინატები და დაზგის პოზიცია შეიძლება სწორი დარჩეს. თუმცა, ჰოუმინგით დამუშავების ოპერაციის დასრულების შემდეგ, თუ დაზგა ხელით ან ხელით მოძრაობს, სამუშაო ნაწილის კოორდინატების და დაზგის კოორდინატების ეკრანზე გადახრები გამოჩნდება. მაგალითად, საველე ექსპერიმენტში, გაშვებისას ჰოუმინგით დამუშავების შემდეგ, დაზგის X ღერძი ხელით გადაადგილდება 10 მმ-ით და შემდეგ G55G90X0 ინსტრუქცია სრულდება MDI რეჟიმში. ხშირად გვხვდება, რომ დაზგის ფაქტობრივი პოზიცია არ შეესაბამება მოსალოდნელ კოორდინატულ პოზიციას. ეს შეუსაბამობა შეიძლება გამოვლინდეს კოორდინატთა მნიშვნელობების გადახრებით, დაზგის მოძრაობის მიმართულებით შეცდომებით ან წინასწარ განსაზღვრული ტრაექტორიიდან სრული გადახრით.
II. გაუმართაობის შესაძლო მიზეზების ანალიზი
(I) მექანიკური აწყობის ფაქტორები
მექანიკური აწყობის სიზუსტე პირდაპირ გავლენას ახდენს დაზგის საცნობარო წერტილების სიზუსტეზე. თუ დაზგის აწყობის პროცესში თითოეული კოორდინატული ღერძის გადაცემის კომპონენტები სწორად არ არის დამონტაჟებული, მაგალითად, ხრახნსა და თხილს შორის მორგების ხარვეზები, ან სახელმძღვანელო რელსის არაპარალელური ან არაპერპენდიკულარული მონტაჟის პრობლემები, დაზგის მუშაობის დროს შეიძლება წარმოიშვას დამატებითი გადახრები, რაც გამოიწვევს საცნობარო წერტილების გადაადგილებას. ეს გადაადგილება შეიძლება სრულად არ გამოსწორდეს დაზგის საწყის მდგომარეობაში მუშაობის დროს და შემდეგ გამოიწვიოს კოორდინატების არასწორად გადაადგილების ფენომენი შემდგომ მექანიკურ ან ავტომატურ ოპერაციებში.
(II) პარამეტრისა და პროგრამირების შეცდომები
- ხელსაწყოს კომპენსაცია და სამუშაო ნაწილის კოორდინატების დაყენება: ხელსაწყოს კომპენსაციის მნიშვნელობების არასწორი დაყენება გამოიწვევს გადახრებს ხელსაწყოს ფაქტობრივ პოზიციასა და დაპროგრამებულ პოზიციას შორის დამუშავების პროცესში. მაგალითად, თუ ხელსაწყოს რადიუსის კომპენსაციის მნიშვნელობა ძალიან დიდი ან ძალიან მცირეა, ხელსაწყო გადაუხვევს წინასწარ განსაზღვრული კონტურული ტრაექტორიიდან სამუშაო ნაწილის ჭრისას. ანალოგიურად, სამუშაო ნაწილის კოორდინატების არასწორი დაყენება ასევე ერთ-ერთი გავრცელებული მიზეზია. როდესაც ოპერატორები აყენებენ სამუშაო ნაწილის კოორდინატთა სისტემას, თუ ნულოვანი ოფსეტის მნიშვნელობა არაზუსტია, ამ კოორდინატთა სისტემაზე დაფუძნებული ყველა დამუშავების ინსტრუქცია გამოიწვევს დაზგის არასწორ პოზიციაზე გადასვლას, რაც გამოიწვევს ქაოტურ კოორდინატთა ჩვენებას.
- პროგრამირების შეცდომები: პროგრამირების პროცესში დაუდევრობამ ასევე შეიძლება გამოიწვიოს დაზგის კოორდინატების ანომალია. მაგალითად, პროგრამების წერისას კოორდინატთა მნიშვნელობების შეყვანის შეცდომები, ინსტრუქციის ფორმატების არასწორი გამოყენება ან დამუშავების პროცესის არასწორად გაგებით გამოწვეული პროგრამირების არაგონივრული ლოგიკა. მაგალითად, წრიული ინტერპოლაციის პროგრამირებისას, თუ წრის ცენტრის კოორდინატები არასწორად არის გამოთვლილი, პროგრამის ამ სეგმენტის შესრულებისას დაზგა არასწორი გზით იმოძრავებს, რაც გამოიწვევს დაზგის კოორდინატების ნორმალური დიაპაზონიდან გადახრას.
(III) არასწორი ექსპლუატაციის პროცედურები
- შეცდომები პროგრამის გაშვების რეჟიმებში: როდესაც პროგრამა გადატვირთულია და შემდეგ პირდაპირ იწყება შუალედური სექციიდან, დაზგის მიმდინარე მდგომარეობისა და მისი წინა მოძრაობის ტრაექტორიის სრულად გათვალისწინების გარეშე, ამან შეიძლება გამოიწვიოს ქაოსი დაზგის კოორდინატთა სისტემაში. რადგან პროგრამა მუშაობს გარკვეული ლოგიკისა და საწყისი პირობების საფუძველზე მუშაობის პროცესში, შუალედური სექციიდან იძულებითმა გაშვებამ შეიძლება დაარღვიოს ეს უწყვეტობა და შეუძლებელი გახადოს დაზგისთვის მიმდინარე კოორდინატთა პოზიციის სწორად გამოთვლა.
- პროგრამის პირდაპირი გაშვება სპეციალური ოპერაციების შემდეგ: სპეციალური ოპერაციების შესრულების შემდეგ, როგორიცაა „დაზგის დაბლოკვა“, „ხელით აბსოლუტური მნიშვნელობა“ და „ხელის ბორბლის ჩასმა“, თუ შესაბამისი კოორდინატების გადატვირთვა ან სტატუსის დადასტურება არ განხორციელდა და პროგრამა პირდაპირ გაშვებული იქნება დამუშავებისთვის, ასევე ადვილია კოორდინატების არასტაბილური მოძრაობის პრობლემის გამოწვევა. მაგალითად, „დაზგის დაბლოკვის“ ოპერაციამ შეიძლება შეაჩეროს დაზგის ღერძების მოძრაობა, მაგრამ დაზგის კოორდინატების ჩვენება მაინც შეიცვლება პროგრამის ინსტრუქციის შესაბამისად. თუ პროგრამა პირდაპირ გაშვებულია განბლოკვის შემდეგ, დაზგა შეიძლება გადაადგილდეს არასწორი კოორდინატების სხვაობის მიხედვით; დაზგის „ხელით აბსოლუტური მნიშვნელობის“ რეჟიმში ხელით გადაადგილების შემდეგ, თუ შემდგომი პროგრამა სწორად არ დაამუშავებს ხელით მოძრაობით გამოწვეულ კოორდინატების გადახრას, ეს გამოიწვევს კოორდინატთა ქაოსს; თუ კოორდინატების სინქრონიზაცია კარგად არ შესრულდება „ხელის ბორბლის ჩასმის“ ოპერაციის შემდეგ ავტომატურ მუშაობაზე დაბრუნებისას, ასევე გამოჩნდება დაზგის ანომალიური კოორდინატები.
(IV) NC პარამეტრის მოდიფიკაციის გავლენა
NC პარამეტრების შეცვლისას, როგორიცაა ასახვა, მეტრულ და იმპერიულ სისტემებს შორის კონვერტაცია და ა.შ., თუ ოპერაციები არასწორია ან პარამეტრის მოდიფიკაციის გავლენა დაზგის კოორდინატთა სისტემაზე ბოლომდე არ არის გაგებული, ამან ასევე შეიძლება გამოიწვიოს დაზგის კოორდინატების არასწორად გადაადგილება. მაგალითად, ასახვითი ოპერაციის შესრულებისას, თუ ასახვითი ღერძი და მასთან დაკავშირებული კოორდინატების გარდაქმნის წესები სწორად არ არის დაყენებული, დაზგა არასწორი ასახვითი ლოგიკის მიხედვით იმოძრავებს შემდგომი პროგრამების შესრულებისას, რაც ფაქტობრივ დამუშავების პოზიციას მოსალოდნელისგან სრულიად საპირისპიროს გახდის და დაზგის კოორდინატების ჩვენებაც ქაოტური გახდება.
III. გადაწყვეტილებები და საპასუხო ზომები
(I) მექანიკური აწყობის პრობლემების გადაჭრის გზები
რეგულარულად შეამოწმეთ და მოუარეთ დანადგარ-ინსტრუმენტის მექანიკური გადაცემის კომპონენტებს, მათ შორის ხრახნებს, გამტარი რელსებს, შემაერთებლებს და ა.შ. შეამოწმეთ, ხრახნსა და თხილს შორის არსებული უფსკრული გონივრულ ფარგლებშია თუ არა. თუ უფსკრული ძალიან დიდია, მისი მოგვარება შესაძლებელია ხრახნის წინასწარი დატვირთვის რეგულირებით ან ცვეთილი ნაწილების შეცვლით. გამტარი რელსის შემთხვევაში, უზრუნველყავით მისი მონტაჟის სიზუსტე, შეამოწმეთ გამტარი რელსის ზედაპირის სიბრტყე, პარალელიზმი და პერპენდიკულარულობა და გადახრების შემთხვევაში დროულად განახორციელეთ კორექტირება ან შეკეთება.
დაზგის აწყობის პროცესის დროს მკაცრად დაიცავით აწყობის პროცესის მოთხოვნები და გამოიყენეთ მაღალი სიზუსტის საზომი ხელსაწყოები თითოეული კოორდინატული ღერძის აწყობის სიზუსტის დასადგენად და დასაკალიბრებლად. მაგალითად, გამოიყენეთ ლაზერული ინტერფერომეტრი ხრახნის დახრილობის შეცდომის გასაზომად და კომპენსაციისთვის და გამოიყენეთ ელექტრონული დონე სახელმძღვანელო რელსის სისწორისა და პერპენდიკულარობის რეგულირებისთვის, რათა უზრუნველყოთ დაზგას მაღალი სიზუსტე და სტაბილურობა საწყისი აწყობის დროს.
დაზგის აწყობის პროცესის დროს მკაცრად დაიცავით აწყობის პროცესის მოთხოვნები და გამოიყენეთ მაღალი სიზუსტის საზომი ხელსაწყოები თითოეული კოორდინატული ღერძის აწყობის სიზუსტის დასადგენად და დასაკალიბრებლად. მაგალითად, გამოიყენეთ ლაზერული ინტერფერომეტრი ხრახნის დახრილობის შეცდომის გასაზომად და კომპენსაციისთვის და გამოიყენეთ ელექტრონული დონე სახელმძღვანელო რელსის სისწორისა და პერპენდიკულარობის რეგულირებისთვის, რათა უზრუნველყოთ დაზგას მაღალი სიზუსტე და სტაბილურობა საწყისი აწყობის დროს.
(II) პარამეტრისა და პროგრამირების შეცდომების გასწორება
ხელსაწყოს კომპენსაციისა და სამუშაო ნაწილის კოორდინატების დაყენების შეცდომების შემთხვევაში, ოპერატორებმა დამუშავებამდე ყურადღებით უნდა შეამოწმონ ხელსაწყოს კომპენსაციის მნიშვნელობები და სამუშაო ნაწილის კოორდინატების სისტემის პარამეტრები. ხელსაწყოს რადიუსისა და სიგრძის ზუსტად გაზომვა შესაძლებელია ისეთი ხელსაწყოებით, როგორიცაა ხელსაწყოს წინასწარ დაყენების პარამეტრები და სწორი მნიშვნელობების შეყვანა შესაძლებელია დაზგის მართვის სისტემაში. სამუშაო ნაწილის კოორდინატების სისტემის დაყენებისას, უნდა იქნას გამოყენებული ხელსაწყოს დაყენების შესაბამისი მეთოდები, როგორიცაა საცდელი საჭრელი ხელსაწყოს დაყენების და კიდის მაძიებლის ხელსაწყოს დაყენების მეთოდი, რათა უზრუნველყოფილი იყოს ნულოვანი ოფსეტის მნიშვნელობის სიზუსტე. ამასობაში, პროგრამის წერის პროცესში, განმეორებით შეამოწმეთ კოორდინატთა მნიშვნელობებისა და ხელსაწყოს კომპენსაციის ინსტრუქციების შემცველი ნაწილები, რათა თავიდან აიცილოთ შეყვანის შეცდომები.
პროგრამირების თვალსაზრისით, პროგრამისტების ტრენინგისა და უნარების გაუმჯობესების გაძლიერება, რათა მათ ღრმად გაიგონ დამუშავების პროცესი და დაზგა-ინსტრუქციის სისტემა. რთული პროგრამების წერისას, ჩაატარეთ საკმარისი პროცესის ანალიზი და მარშრუტის დაგეგმვა და განმეორებით გადაამოწმეთ ძირითადი კოორდინატების გამოთვლები და ინსტრუქციების გამოყენება. სიმულაციური პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენება შესაძლებელია დაწერილი პროგრამების გაშვების სიმულირებისთვის, რათა წინასწარ აღმოაჩინოთ პროგრამირების შესაძლო შეცდომები და შეამციროთ რისკები დაზგა-ინსტრუმენტზე რეალური მუშაობის დროს.
პროგრამირების თვალსაზრისით, პროგრამისტების ტრენინგისა და უნარების გაუმჯობესების გაძლიერება, რათა მათ ღრმად გაიგონ დამუშავების პროცესი და დაზგა-ინსტრუქციის სისტემა. რთული პროგრამების წერისას, ჩაატარეთ საკმარისი პროცესის ანალიზი და მარშრუტის დაგეგმვა და განმეორებით გადაამოწმეთ ძირითადი კოორდინატების გამოთვლები და ინსტრუქციების გამოყენება. სიმულაციური პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენება შესაძლებელია დაწერილი პროგრამების გაშვების სიმულირებისთვის, რათა წინასწარ აღმოაჩინოთ პროგრამირების შესაძლო შეცდომები და შეამციროთ რისკები დაზგა-ინსტრუმენტზე რეალური მუშაობის დროს.
(III) ოპერაციული პროცედურების სტანდარტიზაცია
მკაცრად დაიცავით დაზგის მუშაობის სპეციფიკაციები. პროგრამის გადატვირთვის შემდეგ, თუ აუცილებელია შუალედური სექციიდან მუშაობის დაწყება, აუცილებელია ჯერ დაზგის მიმდინარე კოორდინატების პოზიციის დადასტურება და პროგრამის ლოგიკისა და პროცესის მოთხოვნების შესაბამისად საჭირო კოორდინატების კორექტირების ან ინიციალიზაციის ოპერაციების ჩატარება. მაგალითად, დაზგა შეიძლება ჯერ ხელით გადავიდეს უსაფრთხო პოზიციაზე, შემდეგ კი შესრულდეს საწყის მდგომარეობაში დაბრუნების ოპერაცია ან სამუშაო ნაწილის კოორდინატების სისტემის გადატვირთვა, რათა უზრუნველყოფილი იყოს, რომ დაზგა სწორ საწყის მდგომარეობაშია პროგრამის გაშვებამდე.
ისეთი სპეციალური ოპერაციების შესრულების შემდეგ, როგორიცაა „დაზგის დაბლოკვა“, „ხელით აბსოლუტური მნიშვნელობის“ და „ხელის ბორბლის ჩასმა“, პირველ რიგში უნდა განხორციელდეს შესაბამისი კოორდინატების გადატვირთვის ან მდგომარეობის აღდგენის ოპერაციები. მაგალითად, „დაზგის დაბლოკვის“ განბლოკვის შემდეგ, ჯერ უნდა შესრულდეს საწყის პოზიციაზე დაბრუნების ოპერაცია ან დაზგა ხელით უნდა გადაადგილდეს ცნობილ სწორ პოზიციაზე და შემდეგ შესაძლებელი იყოს პროგრამის გაშვება; დაზგის „ხელით აბსოლუტური მნიშვნელობის“ რეჟიმში ხელით გადაადგილების შემდეგ, პროგრამაში კოორდინატების მნიშვნელობები შესაბამისად უნდა გასწორდეს მოძრაობის რაოდენობის მიხედვით ან დაზგის კოორდინატები უნდა აღდგეს სწორ მნიშვნელობებზე პროგრამის გაშვებამდე; „ხელის ბორბლის ჩასმის“ ოპერაციის დასრულების შემდეგ, აუცილებელია დარწმუნდეთ, რომ ხელის ბორბლის კოორდინატების ნამატები სწორად შეიძლება დაუკავშირდეს პროგრამაში კოორდინატთა ინსტრუქციებს, რათა თავიდან იქნას აცილებული კოორდინატების ნახტომები ან გადახრები.
ისეთი სპეციალური ოპერაციების შესრულების შემდეგ, როგორიცაა „დაზგის დაბლოკვა“, „ხელით აბსოლუტური მნიშვნელობის“ და „ხელის ბორბლის ჩასმა“, პირველ რიგში უნდა განხორციელდეს შესაბამისი კოორდინატების გადატვირთვის ან მდგომარეობის აღდგენის ოპერაციები. მაგალითად, „დაზგის დაბლოკვის“ განბლოკვის შემდეგ, ჯერ უნდა შესრულდეს საწყის პოზიციაზე დაბრუნების ოპერაცია ან დაზგა ხელით უნდა გადაადგილდეს ცნობილ სწორ პოზიციაზე და შემდეგ შესაძლებელი იყოს პროგრამის გაშვება; დაზგის „ხელით აბსოლუტური მნიშვნელობის“ რეჟიმში ხელით გადაადგილების შემდეგ, პროგრამაში კოორდინატების მნიშვნელობები შესაბამისად უნდა გასწორდეს მოძრაობის რაოდენობის მიხედვით ან დაზგის კოორდინატები უნდა აღდგეს სწორ მნიშვნელობებზე პროგრამის გაშვებამდე; „ხელის ბორბლის ჩასმის“ ოპერაციის დასრულების შემდეგ, აუცილებელია დარწმუნდეთ, რომ ხელის ბორბლის კოორდინატების ნამატები სწორად შეიძლება დაუკავშირდეს პროგრამაში კოორდინატთა ინსტრუქციებს, რათა თავიდან იქნას აცილებული კოორდინატების ნახტომები ან გადახრები.
(IV) NC პარამეტრის მოდიფიკაციის ფრთხილი მოქმედება
NC პარამეტრების შეცვლისას, ოპერატორებს უნდა ჰქონდეთ საკმარისი პროფესიული ცოდნა და გამოცდილება და სრულად ესმოდეთ თითოეული პარამეტრის მნიშვნელობა და პარამეტრის მოდიფიკაციის გავლენა დაზგის მუშაობაზე. პარამეტრების შეცვლამდე, შექმენით ორიგინალური პარამეტრების სარეზერვო ასლი, რათა პრობლემების წარმოშობის შემთხვევაში მათი აღდგენა დროულად მოხდეს. პარამეტრების შეცვლის შემდეგ, ჩაატარეთ სატესტო გაშვების სერია, როგორიცაა მშრალი გაშვება და ერთსაფეხურიანი გაშვება, რათა დარწმუნდეთ, ნორმალურია თუ არა დაზგის მოძრაობის მდგომარეობა და კოორდინატების ჩვენება. თუ აღმოჩენილია ანომალიები, დაუყოვნებლივ შეწყვიტეთ მუშაობა, აღადგინეთ დაზგა საწყის მდგომარეობაში სარეზერვო პარამეტრების მიხედვით და შემდეგ ყურადღებით შეამოწმეთ პარამეტრების მოდიფიკაციის პროცესი და შინაარსი პრობლემების დასადგენად და შესწორებების შესატანად.
შეჯამებისთვის, დაზგების ცენტრებში დაზგების კოორდინატების არასტაბილური მოძრაობა რთული პრობლემაა, რომელიც მრავალ ფაქტორს მოიცავს. დაზგების ყოველდღიური გამოყენებისას, ოპერატორებმა უნდა გააძლიერონ დაზგების მექანიკური სტრუქტურის, პარამეტრების პარამეტრების, პროგრამირების სპეციფიკაციების და ექსპლუატაციის პროცედურების შესწავლა და დაუფლება. კოორდინატების არასტაბილური მოძრაობის პრობლემის წინაშე დგომისას, მათ მშვიდად უნდა გააანალიზონ ის, დაიწყონ ზემოთ ხსენებული შესაძლო მიზეზებიდან, თანდათანობით შეამოწმონ და მიიღონ შესაბამისი გადაწყვეტილებები, რათა უზრუნველყონ დაზგის ნორმალურ მუშაობაში დაბრუნება, დამუშავების ხარისხისა და წარმოების ეფექტურობის გაუმჯობესება. ამასობაში, დაზგების მწარმოებლებმა და ტექნიკური მომსახურების ტექნიკოსებმა ასევე მუდმივად უნდა გააუმჯობესონ თავიანთი ტექნიკური დონე, ოპტიმიზაცია გაუწიონ დაზგების დიზაინისა და აწყობის პროცესებს და მომხმარებლებს მიაწოდონ უფრო სტაბილური და საიმედო დამუშავების აღჭურვილობა და სრულყოფილი ტექნიკური მხარდაჭერის სერვისები.