CNC ჩარხების საცნობარო წერტილის დაბრუნების შეცდომების ანალიზისა და აღმოფხვრის მეთოდები
რეზიუმე: ნაშრომში დეტალურად არის გაანალიზებული CNC დაზგის საცნობარო წერტილში დაბრუნების პრინციპი, რომელიც მოიცავს დახურულ, ნახევრად დახურულ და ღია მარყუჟიან სისტემებს. კონკრეტული მაგალითების საშუალებით დეტალურად არის განხილული CNC დაზგების საცნობარო წერტილში დაბრუნების ხარვეზების სხვადასხვა ფორმა, მათ შორის ხარვეზების დიაგნოზი, ანალიზის მეთოდები და აღმოფხვრის სტრატეგიები, და შემოთავაზებულია გაუმჯობესების წინადადებები დამუშავების ცენტრის დაზგის ხელსაწყოს შეცვლის წერტილისთვის.
I. შესავალი
დაზგის კოორდინატთა სისტემის დამყარების წინაპირობაა საცნობარო წერტილის ხელით დაბრუნების ოპერაცია. გაშვების შემდეგ, CNC დაზგების უმეტესობის პირველი მოქმედება საცნობარო წერტილის დაბრუნების ოპერაციის ხელით განხორციელებაა. საცნობარო წერტილის დაბრუნების შეცდომები ხელს შეუშლის პროგრამის დამუშავებას, ხოლო საცნობარო წერტილის არაზუსტი პოზიციები ასევე იმოქმედებს დამუშავების სიზუსტეზე და შეჯახების შედეგადაც კი გამოიწვევს ავარიას. ამიტომ, ძალიან მნიშვნელოვანია საცნობარო წერტილის დაბრუნების შეცდომების ანალიზი და აღმოფხვრა.
II. CNC ჩარხების პრინციპები, რომლებიც საწყის წერტილს უბრუნდებიან
(ა) სისტემის კლასიფიკაცია
დახურული მარყუჟის CNC სისტემა: აღჭურვილია უკუკავშირის მოწყობილობით საბოლოო წრფივი გადაადგილების დასადგენად.
ნახევრად დახურული მარყუჟის CNC სისტემა: პოზიციის საზომი მოწყობილობა დამონტაჟებულია სერვოძრავის მბრუნავ ლილვზე ან წამყვანი ხრახნის ბოლოში და უკუკავშირის სიგნალი აღებულია კუთხური გადაადგილებიდან.
ღია მარყუჟის CNC სისტემა: პოზიციის აღმოჩენის უკუკავშირის მოწყობილობის გარეშე.
(B) საცნობარო წერტილის დაბრუნების მეთოდები
ბადისებრი მეთოდი საცნობარო წერტილის დასაბრუნებლად
აბსოლუტური ბადის მეთოდი: საცნობარო წერტილში დასაბრუნებლად გამოიყენეთ აბსოლუტური იმპულსური კოდირება ან ბადისებრი სახაზავი. დაზგის გამართვის დროს, საცნობარო წერტილი განისაზღვრება პარამეტრების დაყენებით და დაზგის ნულზე დაბრუნების ოპერაციის მეშვეობით. სანამ აღმოჩენის უკუკავშირის ელემენტის სარეზერვო ბატარეა ეფექტურია, საცნობარო წერტილის პოზიციის ინფორმაცია ჩაიწერება მანქანის ყოველი ჩართვისას და არ არის საჭირო საცნობარო წერტილის დაბრუნების ოპერაციის ხელახლა შესრულება.
ინკრემენტული ბადის მეთოდი: საცნობარო წერტილში დასაბრუნებლად გამოიყენეთ ინკრემენტული კოდირება ან ბადისებრი სახაზავი, ხოლო საცნობარო წერტილის დაბრუნების ოპერაცია საჭიროა მანქანის ყოველ ჯერზე, როდესაც ის ჩართავს. კონკრეტული CNC საღარავი მანქანის (FANUC 0i სისტემის გამოყენებით) მაგალითის სახით, ნულოვან წერტილში დაბრუნების ინკრემენტული ბადის მეთოდის პრინციპი და პროცესი შემდეგია:
რეჟიმის გადამრთველი გადართეთ „საცნობარო წერტილის დაბრუნების“ სიჩქარეზე, აირჩიეთ საცნობარო წერტილის დაბრუნების ღერძი და დააჭირეთ ღერძის დადებითი გადართვის ღილაკს. ღერძი მაღალი სიჩქარით მოძრაობს საცნობარო წერტილისკენ.
როდესაც სამუშაო მაგიდასთან ერთად მოძრავი შენელების ბლოკი შენელების გადამრთველის კონტაქტს აწვება, შენელების სიგნალი იცვლება ჩართულიდან (ჩართული) გამორთულზე (გამორთული). სამუშაო მაგიდის მიწოდება ანელებს და აგრძელებს მოძრაობას პარამეტრებით დადგენილი ნელი მიწოდების სიჩქარით.
მას შემდეგ, რაც შენელების ბლოკი გაათავისუფლებს შენელების გადამრთველს და კონტაქტის მდგომარეობა გამორთულიდან ჩართულზე გადავა, CNC სისტემა ელოდება ენკოდერზე პირველი ბადისებრი სიგნალის (ასევე ცნობილი როგორც ბრუნვის სიგნალი PCZ) გამოჩენას. როგორც კი ეს სიგნალი გამოჩნდება, სამუშაო მაგიდის მოძრაობა მყისიერად ჩერდება. ამავდროულად, CNC სისტემა აგზავნის საცნობარო წერტილის დაბრუნების დასრულების სიგნალს და საცნობარო წერტილის ნათურა ანათებს, რაც მიუთითებს, რომ დაზგის ღერძი წარმატებით დაბრუნდა საცნობარო წერტილში.
მაგნიტური გადამრთველის მეთოდი საცნობარო წერტილის დასაბრუნებლად
ღია მარყუჟის სისტემა, როგორც წესი, იყენებს მაგნიტურ ინდუქციურ გადამრთველს საცნობარო წერტილის დაბრუნების პოზიციონირებისთვის. კონკრეტული CNC სახრახნისის მაგალითის სახით, მისი მაგნიტური გადამრთველის მეთოდის პრინციპი და პროცესი საცნობარო წერტილში დაბრუნებისთვის შემდეგია:
პირველი ორი ნაბიჯი იდენტურია საცნობარო წერტილის დაბრუნების ბადისებრი მეთოდის ოპერაციის ეტაპებისა.
მას შემდეგ, რაც შენელების ბლოკი გაათავისუფლებს შენელების გადამრთველს და კონტაქტის მდგომარეობა გამორთულიდან ჩართულზე გადავა, CNC სისტემა ელოდება ინდუქციური გადამრთველის სიგნალის გამოჩენას. როგორც კი ეს სიგნალი გამოჩნდება, სამუშაო მაგიდის მოძრაობა მყისიერად ჩერდება. ამავდროულად, CNC სისტემა აგზავნის საცნობარო წერტილის დაბრუნების დასრულების სიგნალს და საცნობარო წერტილის ნათურა ანათებს, რაც მიუთითებს, რომ დაზგა წარმატებით დაბრუნდა ღერძის საცნობარო წერტილში.
III. CNC ჩარხების გაუმართაობის დიაგნოსტიკა და ანალიზი საწყის წერტილში დაბრუნებაში
როდესაც CNC დაზგის საცნობარო წერტილის დაბრუნებისას წარმოიქმნება გაუმართაობა, უნდა ჩატარდეს ყოვლისმომცველი შემოწმება მარტივიდან რთულამდე პრინციპის შესაბამისად.
(ა) გაუმართაობა სიგნალიზაციის გარეშე
გადახრა ფიქსირებული ბადის მანძილიდან
გაუმართაობის ფენომენი: როდესაც დაზგა იწყებს მუშაობას და საცნობარო წერტილი პირველად ხელით ბრუნდება, ის საცნობარო წერტილიდან ერთი ან რამდენიმე ბადისებრი მანძილით გადაიხრება და შემდგომი გადახრის მანძილები ყოველ ჯერზე ფიქსირდება.
მიზეზების ანალიზი: როგორც წესი, შენელების ბლოკის პოზიცია არასწორია, შენელების ბლოკის სიგრძე ძალიან მოკლეა, ან საცნობარო წერტილისთვის გამოყენებული სიახლოვის გადამრთველის პოზიცია არასწორია. ამ ტიპის გაუმართაობა, როგორც წესი, წარმოიქმნება დაზგის პირველად ინსტალაციისა და გამართვის ან ძირითადი რემონტის შემდეგ.
გადაწყვეტა: შესაძლებელია შენელების ბლოკის ან სიახლოვის გადამრთველის პოზიციის რეგულირება, ასევე შესაძლებელია საცნობარო წერტილის დაბრუნების სწრაფი მიწოდების სიჩქარისა და სწრაფი მიწოდების დროის მუდმივას რეგულირება.
შემთხვევითი პოზიციიდან ან მცირე ოფსეტიდან გადახრა
შეცდომის ფენომენი: საცნობარო წერტილის ნებისმიერი პოზიციიდან გადახრა, გადახრის მნიშვნელობა შემთხვევითი ან მცირეა და გადახრის მანძილი არ არის თანაბარი ყოველ ჯერზე, როდესაც საცნობარო წერტილის დაბრუნების ოპერაცია ხორციელდება.
მიზეზების ანალიზი:
გარე ჩარევა, როგორიცაა კაბელის დამცავი ფენის ცუდი დამიწება და იმპულსური კოდირების სიგნალის ხაზი ძალიან ახლოსაა მაღალი ძაბვის კაბელთან.
იმპულსური კოდირების ან ბადისებრი სახაზავის მიერ გამოყენებული კვების წყაროს ძაბვა ძალიან დაბალია (4.75 ვ-ზე დაბალი) ან არსებობს გაუმართაობა.
სიჩქარის კონტროლის ბლოკის მართვის დაფა დეფექტურია.
კვების ღერძსა და სერვოძრავას შორის შეერთება ფხვიერია.
კაბელის კონექტორს ცუდი კონტაქტი აქვს ან კაბელი დაზიანებულია.
გადაწყვეტა: სხვადასხვა მიზეზის გამო, უნდა იქნას მიღებული შესაბამისი ზომები, როგორიცაა დამიწების გაუმჯობესება, კვების წყაროს შემოწმება, მართვის დაფის შეცვლა, შეერთების გამკაცრება და კაბელის შემოწმება.
(B) სიგნალიზაციის გაუმართაობა
გადატვირთვის სიგნალიზაცია, რომელიც გამოწვეულია შენელების მოქმედების არარსებობით
გაუმართაობის ფენომენი: როდესაც დაზგა ბრუნდება საცნობარო წერტილში, შენელება არ ხდება და ის აგრძელებს მოძრაობას მანამ, სანამ არ შეეხება ლიმიტის გადამრთველს და არ გაჩერდება გადატვირთვის გამო. საცნობარო წერტილში დაბრუნების მწვანე შუქი არ ანათებს და CNC სისტემა აჩვენებს „არამზადაა“ მდგომარეობას.
მიზეზის ანალიზი: საცნობარო წერტილის დაბრუნების შენელების გადამრთველი ვერ ხერხდება, გადამრთველის კონტაქტის გადატვირთვა შეუძლებელია დაჭერის შემდეგ, ან შენელების ბლოკი ფხვიერი და გადაადგილებულია, რის შედეგადაც ნულოვანი წერტილის იმპულსი არ მუშაობს, როდესაც დაზგა საცნობარო წერტილში ბრუნდება და შენელების სიგნალი ვერ შედის CNC სისტემაში.
გადაწყვეტა: გამოიყენეთ „ზედა მოძრაობის გათავისუფლების“ ფუნქციის ღილაკი დაზგის კოორდინატული გადაადგილების გასათავისუფლებლად, დააბრუნეთ დაზგა გადაადგილების დიაპაზონში და შემდეგ შეამოწმეთ, მოშვებულია თუ არა საცნობარო წერტილის დაბრუნების შენელების გადამრთველი და აქვს თუ არა შესაბამის გადამრთველის შენელების სიგნალის ხაზს მოკლე ჩართვა ან ღია წრე.
შენელების შემდეგ საცნობარო წერტილის ვერ პოვნის გამო გამოწვეული სიგნალიზაცია
გაუმართაობის ფენომენი: საცნობარო წერტილის დაბრუნების პროცესის დროს ხდება შენელება, მაგრამ ის ჩერდება მანამ, სანამ არ შეეხება ლიმიტის გადამრთველს და არ ჩაირთვება სიგნალიზაცია, საცნობარო წერტილი არ მოიძებნება და საცნობარო წერტილის დაბრუნების ოპერაცია ვერ ხერხდება.
მიზეზების ანალიზი:
ენკოდერი (ან ბადისებრი სახაზავი) არ აგზავნის ნულოვანი დროშის სიგნალს, რაც მიუთითებს, რომ საცნობარო წერტილი დაბრუნდა საცნობარო წერტილის დაბრუნების ოპერაციის დროს.
საცნობარო წერტილის ნულოვანი ნიშნის პოზიცია ვერ ხერხდება.
საცნობარო წერტილის დაბრუნების ნულოვანი დროშის სიგნალი იკარგება გადაცემის ან დამუშავების დროს.
გაზომვის სისტემაში აპარატურული უკმარისობაა და საცნობარო წერტილის დაბრუნების ნულოვანი დროშის სიგნალი არ არის ამოცნობილი.
გამოსავალი: გამოიყენეთ სიგნალის თვალთვალის მეთოდი და ოსცილოსკოპი, რათა შეამოწმოთ კოდირების საცნობარო წერტილის დაბრუნების ნულოვანი დროშის სიგნალი, რათა დადგინდეს გაუმართაობის მიზეზი და განხორციელდეს შესაბამისი დამუშავება.
სიგნალიზაცია გამოწვეულია საცნობარო წერტილის არაზუსტი პოზიციით
გაუმართაობის ფენომენი: საცნობარო წერტილის დაბრუნების პროცესის დროს ხდება შენელება და ჩნდება საცნობარო წერტილის დაბრუნების ნულოვანი დროშის სიგნალი, ასევე ხდება ნულამდე დამუხრუჭების პროცესი, მაგრამ საცნობარო წერტილის პოზიცია არაზუსტია და საცნობარო წერტილის დაბრუნების ოპერაცია ვერ ხერხდება.
მიზეზების ანალიზი:
საცნობარო წერტილის დაბრუნების ნულოვანი დროშის სიგნალი გამოტოვებულია და გაზომვის სისტემას შეუძლია ამ სიგნალის პოვნა და გაჩერება მხოლოდ მას შემდეგ, რაც იმპულსური კოდირება კიდევ ერთ ბრუნს შეასრულებს, რათა სამუშაო მაგიდა გაჩერდეს საცნობარო წერტილიდან შერჩეულ მანძილზე.
შენელების ბლოკი ძალიან ახლოსაა საცნობარო წერტილის პოზიციასთან და კოორდინატების ღერძი ჩერდება, როდესაც ის არ გადაადგილდება მითითებულ მანძილზე და ეხება ლიმიტის გადამრთველს.
ისეთი ფაქტორების გამო, როგორიცაა სიგნალის ჩარევა, ფხვიერი ბლოკირება და საცნობარო წერტილის დაბრუნების ნულოვანი დროშის სიგნალის ძალიან დაბალი ძაბვა, სამუშაო მაგიდის გაჩერების პოზიცია არაზუსტია და არ აქვს რეგულარულობა.
გადაწყვეტა: დამუშავება სხვადასხვა მიზეზის მიხედვით, როგორიცაა შენელების ბლოკის პოზიციის რეგულირება, სიგნალის ჩარევის აღმოფხვრა, ბლოკის გამკაცრება და სიგნალის ძაბვის შემოწმება.
პარამეტრის ცვლილებების გამო საცნობარო წერტილში დაბრუნების შეუძლებლობის გამო გამოწვეული სიგნალიზაცია
გაუმართაობის ფენომენი: როდესაც დაზგა ბრუნდება საცნობარო წერტილში, ის აგზავნის „საცნობარო წერტილში არ დაბრუნებულა“ სიგნალს და დაზგა არ ასრულებს საცნობარო წერტილში დაბრუნების მოქმედებას.
მიზეზის ანალიზი: ეს შეიძლება გამოწვეული იყოს დაყენებული პარამეტრების შეცვლით, როგორიცაა ბრძანების გადიდების კოეფიციენტი (CMR), აღმოჩენის გადიდების კოეფიციენტი (DMR), საცნობარო წერტილის დაბრუნების სწრაფი მიწოდების სიჩქარე, საწყის წერტილთან შენელების სიჩქარე ნულზეა დაყენებული, ან დაზგის მართვის პანელზე სწრაფი გადიდების გადამრთველი და მიწოდების გადიდების გადამრთველი 0%-ზეა დაყენებული.
გამოსავალი: შეამოწმეთ და შეასწორეთ შესაბამისი პარამეტრები.
IV. დასკვნა
CNC ჩარხების საცნობარო წერტილის დაბრუნების ხარვეზები ძირითადად ორ სიტუაციას მოიცავს: საცნობარო წერტილის დაბრუნების უკმარისობა სიგნალიზაციით და საცნობარო წერტილის დრიფტი სიგნალიზაციის გარეშე. სიგნალიზაციით გამოწვეული ხარვეზების შემთხვევაში, CNC სისტემა არ შეასრულებს დამუშავების პროგრამას, რაც თავიდან აიცილებს დიდი რაოდენობით ნარჩენი პროდუქტების წარმოებას; მაშინ როდესაც საცნობარო წერტილის დრიფტის ხარვეზი სიგნალიზაციის გარეშე ადვილად იგნორირებულია, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს დამუშავებული ნაწილების ნარჩენი პროდუქტები ან თუნდაც დიდი რაოდენობით ნარჩენი პროდუქტები.
დამუშავების ცენტრის დაზგებისთვის, რადგან ბევრი დაზგა კოორდინატთა ღერძის საცნობარო წერტილს იყენებს ხელსაწყოს შეცვლის წერტილად, საცნობარო წერტილის დაბრუნების ხარვეზები ადვილად წარმოიქმნება ხანგრძლივი მუშაობის დროს, განსაკუთრებით არასაგანგაშო საცნობარო წერტილის გადახრის ხარვეზები. ამიტომ, რეკომენდებულია მეორე საცნობარო წერტილის დაყენება და G30 X0 Y0 Z0 ინსტრუქციის გამოყენება საცნობარო წერტილიდან გარკვეულ მანძილზე პოზიციით. მიუხედავად იმისა, რომ ეს გარკვეულ სირთულეებს იწვევს ხელსაწყოს მაღაზიისა და მანიპულატორის დიზაინში, მას შეუძლია მნიშვნელოვნად შეამციროს დაზგის საცნობარო წერტილის დაბრუნების და ავტომატური ხელსაწყოს შეცვლის უკმარისობის მაჩვენებელი და დაზგის გაშვებისას საჭიროა მხოლოდ ერთი საცნობარო წერტილის დაბრუნება.
რეზიუმე: ნაშრომში დეტალურად არის გაანალიზებული CNC დაზგის საცნობარო წერტილში დაბრუნების პრინციპი, რომელიც მოიცავს დახურულ, ნახევრად დახურულ და ღია მარყუჟიან სისტემებს. კონკრეტული მაგალითების საშუალებით დეტალურად არის განხილული CNC დაზგების საცნობარო წერტილში დაბრუნების ხარვეზების სხვადასხვა ფორმა, მათ შორის ხარვეზების დიაგნოზი, ანალიზის მეთოდები და აღმოფხვრის სტრატეგიები, და შემოთავაზებულია გაუმჯობესების წინადადებები დამუშავების ცენტრის დაზგის ხელსაწყოს შეცვლის წერტილისთვის.
I. შესავალი
დაზგის კოორდინატთა სისტემის დამყარების წინაპირობაა საცნობარო წერტილის ხელით დაბრუნების ოპერაცია. გაშვების შემდეგ, CNC დაზგების უმეტესობის პირველი მოქმედება საცნობარო წერტილის დაბრუნების ოპერაციის ხელით განხორციელებაა. საცნობარო წერტილის დაბრუნების შეცდომები ხელს შეუშლის პროგრამის დამუშავებას, ხოლო საცნობარო წერტილის არაზუსტი პოზიციები ასევე იმოქმედებს დამუშავების სიზუსტეზე და შეჯახების შედეგადაც კი გამოიწვევს ავარიას. ამიტომ, ძალიან მნიშვნელოვანია საცნობარო წერტილის დაბრუნების შეცდომების ანალიზი და აღმოფხვრა.
II. CNC ჩარხების პრინციპები, რომლებიც საწყის წერტილს უბრუნდებიან
(ა) სისტემის კლასიფიკაცია
დახურული მარყუჟის CNC სისტემა: აღჭურვილია უკუკავშირის მოწყობილობით საბოლოო წრფივი გადაადგილების დასადგენად.
ნახევრად დახურული მარყუჟის CNC სისტემა: პოზიციის საზომი მოწყობილობა დამონტაჟებულია სერვოძრავის მბრუნავ ლილვზე ან წამყვანი ხრახნის ბოლოში და უკუკავშირის სიგნალი აღებულია კუთხური გადაადგილებიდან.
ღია მარყუჟის CNC სისტემა: პოზიციის აღმოჩენის უკუკავშირის მოწყობილობის გარეშე.
(B) საცნობარო წერტილის დაბრუნების მეთოდები
ბადისებრი მეთოდი საცნობარო წერტილის დასაბრუნებლად
აბსოლუტური ბადის მეთოდი: საცნობარო წერტილში დასაბრუნებლად გამოიყენეთ აბსოლუტური იმპულსური კოდირება ან ბადისებრი სახაზავი. დაზგის გამართვის დროს, საცნობარო წერტილი განისაზღვრება პარამეტრების დაყენებით და დაზგის ნულზე დაბრუნების ოპერაციის მეშვეობით. სანამ აღმოჩენის უკუკავშირის ელემენტის სარეზერვო ბატარეა ეფექტურია, საცნობარო წერტილის პოზიციის ინფორმაცია ჩაიწერება მანქანის ყოველი ჩართვისას და არ არის საჭირო საცნობარო წერტილის დაბრუნების ოპერაციის ხელახლა შესრულება.
ინკრემენტული ბადის მეთოდი: საცნობარო წერტილში დასაბრუნებლად გამოიყენეთ ინკრემენტული კოდირება ან ბადისებრი სახაზავი, ხოლო საცნობარო წერტილის დაბრუნების ოპერაცია საჭიროა მანქანის ყოველ ჯერზე, როდესაც ის ჩართავს. კონკრეტული CNC საღარავი მანქანის (FANUC 0i სისტემის გამოყენებით) მაგალითის სახით, ნულოვან წერტილში დაბრუნების ინკრემენტული ბადის მეთოდის პრინციპი და პროცესი შემდეგია:
რეჟიმის გადამრთველი გადართეთ „საცნობარო წერტილის დაბრუნების“ სიჩქარეზე, აირჩიეთ საცნობარო წერტილის დაბრუნების ღერძი და დააჭირეთ ღერძის დადებითი გადართვის ღილაკს. ღერძი მაღალი სიჩქარით მოძრაობს საცნობარო წერტილისკენ.
როდესაც სამუშაო მაგიდასთან ერთად მოძრავი შენელების ბლოკი შენელების გადამრთველის კონტაქტს აწვება, შენელების სიგნალი იცვლება ჩართულიდან (ჩართული) გამორთულზე (გამორთული). სამუშაო მაგიდის მიწოდება ანელებს და აგრძელებს მოძრაობას პარამეტრებით დადგენილი ნელი მიწოდების სიჩქარით.
მას შემდეგ, რაც შენელების ბლოკი გაათავისუფლებს შენელების გადამრთველს და კონტაქტის მდგომარეობა გამორთულიდან ჩართულზე გადავა, CNC სისტემა ელოდება ენკოდერზე პირველი ბადისებრი სიგნალის (ასევე ცნობილი როგორც ბრუნვის სიგნალი PCZ) გამოჩენას. როგორც კი ეს სიგნალი გამოჩნდება, სამუშაო მაგიდის მოძრაობა მყისიერად ჩერდება. ამავდროულად, CNC სისტემა აგზავნის საცნობარო წერტილის დაბრუნების დასრულების სიგნალს და საცნობარო წერტილის ნათურა ანათებს, რაც მიუთითებს, რომ დაზგის ღერძი წარმატებით დაბრუნდა საცნობარო წერტილში.
მაგნიტური გადამრთველის მეთოდი საცნობარო წერტილის დასაბრუნებლად
ღია მარყუჟის სისტემა, როგორც წესი, იყენებს მაგნიტურ ინდუქციურ გადამრთველს საცნობარო წერტილის დაბრუნების პოზიციონირებისთვის. კონკრეტული CNC სახრახნისის მაგალითის სახით, მისი მაგნიტური გადამრთველის მეთოდის პრინციპი და პროცესი საცნობარო წერტილში დაბრუნებისთვის შემდეგია:
პირველი ორი ნაბიჯი იდენტურია საცნობარო წერტილის დაბრუნების ბადისებრი მეთოდის ოპერაციის ეტაპებისა.
მას შემდეგ, რაც შენელების ბლოკი გაათავისუფლებს შენელების გადამრთველს და კონტაქტის მდგომარეობა გამორთულიდან ჩართულზე გადავა, CNC სისტემა ელოდება ინდუქციური გადამრთველის სიგნალის გამოჩენას. როგორც კი ეს სიგნალი გამოჩნდება, სამუშაო მაგიდის მოძრაობა მყისიერად ჩერდება. ამავდროულად, CNC სისტემა აგზავნის საცნობარო წერტილის დაბრუნების დასრულების სიგნალს და საცნობარო წერტილის ნათურა ანათებს, რაც მიუთითებს, რომ დაზგა წარმატებით დაბრუნდა ღერძის საცნობარო წერტილში.
III. CNC ჩარხების გაუმართაობის დიაგნოსტიკა და ანალიზი საწყის წერტილში დაბრუნებაში
როდესაც CNC დაზგის საცნობარო წერტილის დაბრუნებისას წარმოიქმნება გაუმართაობა, უნდა ჩატარდეს ყოვლისმომცველი შემოწმება მარტივიდან რთულამდე პრინციპის შესაბამისად.
(ა) გაუმართაობა სიგნალიზაციის გარეშე
გადახრა ფიქსირებული ბადის მანძილიდან
გაუმართაობის ფენომენი: როდესაც დაზგა იწყებს მუშაობას და საცნობარო წერტილი პირველად ხელით ბრუნდება, ის საცნობარო წერტილიდან ერთი ან რამდენიმე ბადისებრი მანძილით გადაიხრება და შემდგომი გადახრის მანძილები ყოველ ჯერზე ფიქსირდება.
მიზეზების ანალიზი: როგორც წესი, შენელების ბლოკის პოზიცია არასწორია, შენელების ბლოკის სიგრძე ძალიან მოკლეა, ან საცნობარო წერტილისთვის გამოყენებული სიახლოვის გადამრთველის პოზიცია არასწორია. ამ ტიპის გაუმართაობა, როგორც წესი, წარმოიქმნება დაზგის პირველად ინსტალაციისა და გამართვის ან ძირითადი რემონტის შემდეგ.
გადაწყვეტა: შესაძლებელია შენელების ბლოკის ან სიახლოვის გადამრთველის პოზიციის რეგულირება, ასევე შესაძლებელია საცნობარო წერტილის დაბრუნების სწრაფი მიწოდების სიჩქარისა და სწრაფი მიწოდების დროის მუდმივას რეგულირება.
შემთხვევითი პოზიციიდან ან მცირე ოფსეტიდან გადახრა
შეცდომის ფენომენი: საცნობარო წერტილის ნებისმიერი პოზიციიდან გადახრა, გადახრის მნიშვნელობა შემთხვევითი ან მცირეა და გადახრის მანძილი არ არის თანაბარი ყოველ ჯერზე, როდესაც საცნობარო წერტილის დაბრუნების ოპერაცია ხორციელდება.
მიზეზების ანალიზი:
გარე ჩარევა, როგორიცაა კაბელის დამცავი ფენის ცუდი დამიწება და იმპულსური კოდირების სიგნალის ხაზი ძალიან ახლოსაა მაღალი ძაბვის კაბელთან.
იმპულსური კოდირების ან ბადისებრი სახაზავის მიერ გამოყენებული კვების წყაროს ძაბვა ძალიან დაბალია (4.75 ვ-ზე დაბალი) ან არსებობს გაუმართაობა.
სიჩქარის კონტროლის ბლოკის მართვის დაფა დეფექტურია.
კვების ღერძსა და სერვოძრავას შორის შეერთება ფხვიერია.
კაბელის კონექტორს ცუდი კონტაქტი აქვს ან კაბელი დაზიანებულია.
გადაწყვეტა: სხვადასხვა მიზეზის გამო, უნდა იქნას მიღებული შესაბამისი ზომები, როგორიცაა დამიწების გაუმჯობესება, კვების წყაროს შემოწმება, მართვის დაფის შეცვლა, შეერთების გამკაცრება და კაბელის შემოწმება.
(B) სიგნალიზაციის გაუმართაობა
გადატვირთვის სიგნალიზაცია, რომელიც გამოწვეულია შენელების მოქმედების არარსებობით
გაუმართაობის ფენომენი: როდესაც დაზგა ბრუნდება საცნობარო წერტილში, შენელება არ ხდება და ის აგრძელებს მოძრაობას მანამ, სანამ არ შეეხება ლიმიტის გადამრთველს და არ გაჩერდება გადატვირთვის გამო. საცნობარო წერტილში დაბრუნების მწვანე შუქი არ ანათებს და CNC სისტემა აჩვენებს „არამზადაა“ მდგომარეობას.
მიზეზის ანალიზი: საცნობარო წერტილის დაბრუნების შენელების გადამრთველი ვერ ხერხდება, გადამრთველის კონტაქტის გადატვირთვა შეუძლებელია დაჭერის შემდეგ, ან შენელების ბლოკი ფხვიერი და გადაადგილებულია, რის შედეგადაც ნულოვანი წერტილის იმპულსი არ მუშაობს, როდესაც დაზგა საცნობარო წერტილში ბრუნდება და შენელების სიგნალი ვერ შედის CNC სისტემაში.
გადაწყვეტა: გამოიყენეთ „ზედა მოძრაობის გათავისუფლების“ ფუნქციის ღილაკი დაზგის კოორდინატული გადაადგილების გასათავისუფლებლად, დააბრუნეთ დაზგა გადაადგილების დიაპაზონში და შემდეგ შეამოწმეთ, მოშვებულია თუ არა საცნობარო წერტილის დაბრუნების შენელების გადამრთველი და აქვს თუ არა შესაბამის გადამრთველის შენელების სიგნალის ხაზს მოკლე ჩართვა ან ღია წრე.
შენელების შემდეგ საცნობარო წერტილის ვერ პოვნის გამო გამოწვეული სიგნალიზაცია
გაუმართაობის ფენომენი: საცნობარო წერტილის დაბრუნების პროცესის დროს ხდება შენელება, მაგრამ ის ჩერდება მანამ, სანამ არ შეეხება ლიმიტის გადამრთველს და არ ჩაირთვება სიგნალიზაცია, საცნობარო წერტილი არ მოიძებნება და საცნობარო წერტილის დაბრუნების ოპერაცია ვერ ხერხდება.
მიზეზების ანალიზი:
ენკოდერი (ან ბადისებრი სახაზავი) არ აგზავნის ნულოვანი დროშის სიგნალს, რაც მიუთითებს, რომ საცნობარო წერტილი დაბრუნდა საცნობარო წერტილის დაბრუნების ოპერაციის დროს.
საცნობარო წერტილის ნულოვანი ნიშნის პოზიცია ვერ ხერხდება.
საცნობარო წერტილის დაბრუნების ნულოვანი დროშის სიგნალი იკარგება გადაცემის ან დამუშავების დროს.
გაზომვის სისტემაში აპარატურული უკმარისობაა და საცნობარო წერტილის დაბრუნების ნულოვანი დროშის სიგნალი არ არის ამოცნობილი.
გამოსავალი: გამოიყენეთ სიგნალის თვალთვალის მეთოდი და ოსცილოსკოპი, რათა შეამოწმოთ კოდირების საცნობარო წერტილის დაბრუნების ნულოვანი დროშის სიგნალი, რათა დადგინდეს გაუმართაობის მიზეზი და განხორციელდეს შესაბამისი დამუშავება.
სიგნალიზაცია გამოწვეულია საცნობარო წერტილის არაზუსტი პოზიციით
გაუმართაობის ფენომენი: საცნობარო წერტილის დაბრუნების პროცესის დროს ხდება შენელება და ჩნდება საცნობარო წერტილის დაბრუნების ნულოვანი დროშის სიგნალი, ასევე ხდება ნულამდე დამუხრუჭების პროცესი, მაგრამ საცნობარო წერტილის პოზიცია არაზუსტია და საცნობარო წერტილის დაბრუნების ოპერაცია ვერ ხერხდება.
მიზეზების ანალიზი:
საცნობარო წერტილის დაბრუნების ნულოვანი დროშის სიგნალი გამოტოვებულია და გაზომვის სისტემას შეუძლია ამ სიგნალის პოვნა და გაჩერება მხოლოდ მას შემდეგ, რაც იმპულსური კოდირება კიდევ ერთ ბრუნს შეასრულებს, რათა სამუშაო მაგიდა გაჩერდეს საცნობარო წერტილიდან შერჩეულ მანძილზე.
შენელების ბლოკი ძალიან ახლოსაა საცნობარო წერტილის პოზიციასთან და კოორდინატების ღერძი ჩერდება, როდესაც ის არ გადაადგილდება მითითებულ მანძილზე და ეხება ლიმიტის გადამრთველს.
ისეთი ფაქტორების გამო, როგორიცაა სიგნალის ჩარევა, ფხვიერი ბლოკირება და საცნობარო წერტილის დაბრუნების ნულოვანი დროშის სიგნალის ძალიან დაბალი ძაბვა, სამუშაო მაგიდის გაჩერების პოზიცია არაზუსტია და არ აქვს რეგულარულობა.
გადაწყვეტა: დამუშავება სხვადასხვა მიზეზის მიხედვით, როგორიცაა შენელების ბლოკის პოზიციის რეგულირება, სიგნალის ჩარევის აღმოფხვრა, ბლოკის გამკაცრება და სიგნალის ძაბვის შემოწმება.
პარამეტრის ცვლილებების გამო საცნობარო წერტილში დაბრუნების შეუძლებლობის გამო გამოწვეული სიგნალიზაცია
გაუმართაობის ფენომენი: როდესაც დაზგა ბრუნდება საცნობარო წერტილში, ის აგზავნის „საცნობარო წერტილში არ დაბრუნებულა“ სიგნალს და დაზგა არ ასრულებს საცნობარო წერტილში დაბრუნების მოქმედებას.
მიზეზის ანალიზი: ეს შეიძლება გამოწვეული იყოს დაყენებული პარამეტრების შეცვლით, როგორიცაა ბრძანების გადიდების კოეფიციენტი (CMR), აღმოჩენის გადიდების კოეფიციენტი (DMR), საცნობარო წერტილის დაბრუნების სწრაფი მიწოდების სიჩქარე, საწყის წერტილთან შენელების სიჩქარე ნულზეა დაყენებული, ან დაზგის მართვის პანელზე სწრაფი გადიდების გადამრთველი და მიწოდების გადიდების გადამრთველი 0%-ზეა დაყენებული.
გამოსავალი: შეამოწმეთ და შეასწორეთ შესაბამისი პარამეტრები.
IV. დასკვნა
CNC ჩარხების საცნობარო წერტილის დაბრუნების ხარვეზები ძირითადად ორ სიტუაციას მოიცავს: საცნობარო წერტილის დაბრუნების უკმარისობა სიგნალიზაციით და საცნობარო წერტილის დრიფტი სიგნალიზაციის გარეშე. სიგნალიზაციით გამოწვეული ხარვეზების შემთხვევაში, CNC სისტემა არ შეასრულებს დამუშავების პროგრამას, რაც თავიდან აიცილებს დიდი რაოდენობით ნარჩენი პროდუქტების წარმოებას; მაშინ როდესაც საცნობარო წერტილის დრიფტის ხარვეზი სიგნალიზაციის გარეშე ადვილად იგნორირებულია, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს დამუშავებული ნაწილების ნარჩენი პროდუქტები ან თუნდაც დიდი რაოდენობით ნარჩენი პროდუქტები.
დამუშავების ცენტრის დაზგებისთვის, რადგან ბევრი დაზგა კოორდინატთა ღერძის საცნობარო წერტილს იყენებს ხელსაწყოს შეცვლის წერტილად, საცნობარო წერტილის დაბრუნების ხარვეზები ადვილად წარმოიქმნება ხანგრძლივი მუშაობის დროს, განსაკუთრებით არასაგანგაშო საცნობარო წერტილის გადახრის ხარვეზები. ამიტომ, რეკომენდებულია მეორე საცნობარო წერტილის დაყენება და G30 X0 Y0 Z0 ინსტრუქციის გამოყენება საცნობარო წერტილიდან გარკვეულ მანძილზე პოზიციით. მიუხედავად იმისა, რომ ეს გარკვეულ სირთულეებს იწვევს ხელსაწყოს მაღაზიისა და მანიპულატორის დიზაინში, მას შეუძლია მნიშვნელოვნად შეამციროს დაზგის საცნობარო წერტილის დაბრუნების და ავტომატური ხელსაწყოს შეცვლის უკმარისობის მაჩვენებელი და დაზგის გაშვებისას საჭიროა მხოლოდ ერთი საცნობარო წერტილის დაბრუნება.